在篮球比赛中，防止拿篮球时犯规的关键在于保持正确的姿势、动作和与对手的合理接触。以下是一些防止拿篮球时犯规的技巧

1、保持身体平衡：在拿篮球时，要确保双脚稳定，身体重心保持在两脚之间，这样可以更好地控制自己的身体，减少摔倒或失去平衡的风险。

2、使用正确的拿球方式：使用双手或单手拿球时，要确保手指和手掌的接触面积足够大，以保持对球的控制，避免用肘部或肩膀夹住球，这可能导致对手摔倒或受伤。

3、避免推人：在拿篮球时，避免使用手臂或身体推挤对手，如果对手试图阻挡你，可以尝试改变方向或使用假动作来避开他们。

4、保持手臂远离对手：在拿篮球时，要确保手臂不会碰到对手的躯干或头部，如果对手试图抢球，可以尝试将球举过头顶或侧身躲避。

5、合理利用规则：在比赛中，要了解并合理利用篮球比赛的规则，如果对手在防守时犯规，你可以向裁判示意并要求对方犯规的处罚。

6、练习和观察：通过观看比赛录像和练习，可以更好地了解如何避免犯规，观察其他球员的防守和拿球方式，并尝试模仿他们的成功之处。

防止拿篮球时犯规需要保持身体平衡、使用正确的拿球方式、避免推人、保持手臂远离对手、合理利用规则以及不断练习和观察，通过这些方法，可以更好地控制自己的动作并减少犯规的风险。